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在应用OpenMP，可能会报错“User Error 1001: argument to num_threads clause must be positive”。这是由于设置的线程数必须为正，而程序中可能没有设置，有时候甚至环境变量中设置了，但是依然报错，我们不妨手动设置一下，例如对于PCL中的一段程序：
pcl::NormalEstimationOMP<PointNT, PointNT> nest;
nest.setNumberOfThreads(4); // 手动设置线程数，比源码增加，否则提示错误
nest.setRadiusSearch(0.01);
nest.setInputCloud(scene);
nest.compute(*scene);