https://www.jianshu.com/p/7e701d7bfd79这篇文章对于齐次坐标和投影讲解的很清晰，需要注意的是，这里对于投影仪来说，当投影仪靠近屏幕的时候，并不是表面上看起来的物体距离投影中心距离不变，投影中心距离投影平面的距离变小了，而是：投影仪中使用的是凸透镜，所以投影仪靠近屏幕的时候，实际上可以理解为投影中心距离投影平面的距离不变，但是物体距离投影中心的距离变大了，所以成像会变小，坐标被压缩！！！！！
关于齐次坐标和投影
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