Qt Creator是一个集成了C++语言和CMake工具的IDE,对于cmake工程,可以轻易地使用其进行构建、编译和运行。此外,还可把cmake工程设置为debug模式,对工程进行断点调试。此外,由于ROS使用的catkin也是cmake的形式,所以还可用它来调试ROS程序。
安装Qt Creator:
Ubuntu 18.04:sudo apt-get install qtcreator
Ubuntu 16.04:sudo apt install qtcreator
Ubuntu 14.04:sudo apt-get install qtcreator #Qt Creator 3.0.1
Qt Creator IDE的界面:
创建一个非qt项目
:纯C++应用
新建文件或项目
–>Non-Qt Projext
–>Plain C++ Application
。点击choose
确定项目名称:helloworld
,选择项目路径,并顺便设置默认的项目路径,以便项目的管理。点击下一步
选择CMake
作为构建系统。点击下一步
套件选择。默认,点击下一步
项目总结。点击完成
如此即为创建完了一个CMake项目
经过构建、运行,即可输出程序的运行结果