采用git上的g2o包安装g2o库,运行高博提供的slam例程时,很多程序会有错误,应该是g2o的版本不一致问题吧。
于是采用高博提供的g2o包,但是编译安装时候需要注意前面要加上sudo:
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make -j16
sudo make install
不加sudo的话安装后的g2o--solvers缺少cholmod文件夹
采用git上的g2o包安装g2o库,运行高博提供的slam例程时,很多程序会有错误,应该是g2o的版本不一致问题吧。
于是采用高博提供的g2o包,但是编译安装时候需要注意前面要加上sudo:
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make -j16
sudo make install
不加sudo的话安装后的g2o--solvers缺少cholmod文件夹