1.绘制直线函数line
void line( cv::Mat& img, ，cv::Point pt1,cv::Point pt2 ，const cv::Scalar& color, int thickness=1，int lineType = 8, int shift = 0 ）;
其中参数img表示待绘制的图像；pt1表示直线的第一个端点；pt2表示直线的第二个端点；color表示线条的颜色（RGB），thickness表示线条厚度，lineType表示线型（4邻域或8邻域，默认8邻域），shift表示偏移量。
2.绘制矩形函数rectangle
void rectangle( cv::Mat& img, ，cv::Point pt1,cv::Point pt2 ，const cv::Scalar& color, int thickness=1，int lineType = 8, int shift = 0 ）;
其中参数img表示待绘制的图像；pt1表示矩形的一个端点；pt2表示矩形的对角端点；color表示线条的颜色（RGB），thickness表示线条厚度，lineType表示线型（4邻域或8邻域，默认8邻域），shift表示偏移量。
PS:cv::Point pt1和cv::Point pt2也可以用一个参数cv::Rect代替，其表示待绘制的矩形。
3.判断一条直线是否在某个矩形内函数clipLine函数
其作用是如果直线line任何一部分在矩形 'imgRect'内，则返回true
bool clipLine(cv::Rect imgRect,cv::Point& pt1, cv::Point& pt2 );
其中参数imgRect表示要穿过的矩形，pt1表示直线的第一个端点，pt2// 直线的第二个端点。
PS：imgRect可以用imgSize代替，该参数表示图像的大小，相当于矩形的端点在（0,0）
void circle( cv::Mat& img,cv::Point center, int radius,const cv::Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = 8, int shift = 0 );
其中参数img表示待绘制的图像；center表示圆心位置；radius表示圆的半径；color表示线条的颜色（RGB），thickness表示线条厚度，lineType表示线型（4邻域或8邻域，默认8邻域），shift表示偏移量。
5.绘制椭圆和椭圆弧线（部分椭圆）函数ellipse
bool ellipse( cv::Mat& img, cv::Point center,cv::Size axes,double angle, double startAngle, double endAngle, const cv::Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = 8,int shift = 0);
其中参数img表示待绘制的图像；center表示椭圆中心；axes表示椭圆长轴和短轴的长度；angle表示长轴倾角； startAngle表示弧度绘制的起始角度；endAngle表示弧度绘制的截止角度；color表示线条的颜色（RGB），thickness表示线条厚度，lineType表示线型（4邻域或8邻域，默认8邻域），shift表示偏移量。
PS：center椭圆中心、axes椭圆长轴和短轴的长度、angle长轴倾角、startAngle弧度绘制的起始角度、endAngle弧度绘制的截止角度也可以用一个参数cv::RotatedRect& rect代替，其表示椭圆的外切矩形。
6.绘制非封闭多边形（即折线）函数polyLines
void polyLines( cv::Mat& img,const cv::Point** pts, int* npts, int ncontours,bool isClosed, const cv::Scalar& color,int lineType = 8, int shift = 0 );
其中参数img表示待绘制的图像，pts表示c风格的点序列的序列，npts表示 'pts[i]'中点的数目，ncontours表示'pts'中的序列数，isClosed表示首尾是否相连，如果是true, 则连接首尾两点，color表示线条的颜色（RGB），thickness表示线条厚度，lineType表示线型（4邻域或8邻域，默认8邻域），shift表示偏移量。
void fillPoly(cv::Mat& img,const cv::Point** pts, int* npts, int ncontours, const cv::Scalar& color, int lineType = 8, int shift = 0, cv::Point offset = Point() );
其中参数img表示待绘制的图像；Point* pts表示c风格的点序列；npts表示'pts'中点的数目；ncontours表示'pts'中的序列数；color表示线条的颜色（RGB），lineType表示线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）；shift表示偏移量；offset表示整体偏移量
8.绘制封闭多边形fillConvexPoly函数
void fillConvexPoly(cv::Mat& img, const cv::Point* pts,int npts, const cv::Scalar& color,int lineType = 8, int shift = 0 );
其中参数img表示待绘制的图像；Point* pts表示c风格的点序列；npts表示'pts'中点的数目；color表示线条的颜色（RGB），lineType表示线型（4邻域或8邻域，默认8邻域）；shift表示偏移量
PS：注意：输入的多边形不能出现交叉，否则会出错