在很多板卡设计时,有事需要多路GPIO,比如简单的,需要控制多路LED。这时板卡设计通常会选择通过片选分别使能的方法,扩展出足量的GPIO。例如下
LED\片选 | LED-EN1 | LED-EN2 | LED-EN3 | LED-EN4 |
LED1 | 1 | 5 | 9 | 13 |
LED2 | 2 | 6 | 10 | 14 |
LED3 | 3 | 7 | 11 | 15 |
LED4 | 4 | 8 | 12 | 16 |
通过4+4 扩展,即可得到4*4路GPIO,然而对于我们软件的编写,变徒增了小麻烦。扩展前的"无脑"单路高电平使能即可点亮的LED,在这种模式下就会遇到一个明显的"裙带"关系。
举个例子:
当我们点亮图中灯1时,这时没有问题,对应的代码肯定是要先使能LED-EN1,在将LED1第一列给高电平(即第一行的第一列)
代码即:
Set_Led_Register(LED-EN1);
Set_Dr_Register(LED1);
点亮灯6同上的步骤即
Set_Led_Register(LED-EN2);
Set_Dr_Register(LED2);
但是,当我们尝试去同时点亮灯1和灯6时,这时由于灯2、5也符合亮的条件,这时1、2、5、6都会点亮。这显然不符合我们的要求。
我们该怎么去处理好这种关系呢,首先要从根本上杜绝这种"裙带"影响,必须保证同一时刻,有且仅有一路LED被使能,即LED-EN1或LED-EN2或LED-EN3或LED-EN4..........,这时为了保证我们LED视觉的实时性(即看起来同时点亮)我们引进队列的方式去处理,即一线程加一链表的格式,线程中要做的就是去循环我们的链表(速度要快),不断去链表读取要点亮的LED灯,操作要使能的当前LED-EN X ,同时我们可以给链表结构体增加一个时间变量timeCount,当把新元素插入链表时,同时将链表的结构体变量timeCount 赋一个倒计时时间值Y,同时我们在增加一个线程去不断的遍历链表(周期时间自己去设定 假设是1秒),当链表元素对应的timeCount不为0时,我们去对timeCont 减一,也可以通过获取系统的时间通过是否超时来判断(后有超时判断代码)。在元素对应的timeCount为0时,找到对应的链表元素的位置,删除掉他。这时我们的链表与线程就实现了动态的添加和删除,实现对视觉上的非"裙带"式GPIO的控制。点击链表代码
//插入一个新元素
p_new=(STU*)malloc(sizeof(STU));//申请一个新节点
link_creat_head(&head,p_new);//可以插入或创建
p_new->num = LED_NUM;//要点亮的LED
p_new->time_count = 10;
//获取系统开始运行时长信息, 放入第一个参数中.
int getCurrentTime(struct timeval *tv, struct timezone *tz)
{
struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
tv->tv_sec = ts.tv_sec;
tv->tv_usec = ts.tv_nsec / 1000;
return 0;
}
/* 判断是否超时,单位是ms,如果timeout,return 0 */
int BeTimeOutM(struct timeval *stv, int ms)
{
struct timeval curtv;
unsigned long ms1, ms2, ms_run;
if (stv == NULL || ms < 1)
return -1;
if (getCurrentTime(&curtv, NULL))
return -1;
ms1 = stv->tv_usec / 1000;
ms2 = (curtv.tv_sec - stv->tv_sec) * 1000 + curtv.tv_usec / 1000;
ms_run = ms2 - ms1;
if (ms_run >= ms) {
stv->tv_sec = curtv.tv_sec;
stv->tv_usec = curtv.tv_usec;
return 0;
}
return 1;
}