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1.选中工程右击鼠标选properties
PATH中添加交叉编译器和MAKE编译工具的路径
2.settings中GNU arm Cross C Compiler 下面Preprocessor添加两段宏变量 STM32F40_41xxx
和 USE_STDPERIPH_DRIVER
3.接下来是include中添加头文件
4.设置linker
5.toolchains中设置路径