SLAM领域著名实验室及大牛
https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/84871119
SLAM领域牛人列表
https://blog.csdn.net/neptune4751/article/details/80598725
SLAM常用数据集
1． KITTI 装备4个相机、高精度GPS/IMU和激光雷达，在城市道路采集的数据。
网址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/
2． EuRoC MAV 提供了在微型飞行器（MAV）上收集的视觉惯性数据集。数据集包含立体图像，同步IMU测量以及精确的运动和真值。
网址：https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets
3． RGB-D SLAM Dataset and Benchmark 提供包含RGB-D数据和地面实况数据的大型数据集。
网址：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset