vector<vector > vv_contours;
findContours(img_bin, vv_contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
r_edge.width = 0;
r_edge.height = 0;
int aera_size = 0;
for (unsigned int i = 0; i < vv_contours.size(); i++)
{
boundingRect(vv_contours[i]);
}

vv_contours里面就是轮廓点的坐标信息

我这段时间也在进行轮廓提取相关的工作，轮廓线条的点坐标在contours里面的contour的point，我用的是java语言调用opencv的，所以对应的是：
for(int i=0;i<contours.size();i++){
        System.out.println(contours.get(i).size()+"   rows: "+contours.get(i).rows()+"   			cols: "+contours.get(i).cols());
        
        //查看每个轮廓的信息 
        //Imgproc.RETR_LIST：从最内层到最外层遍历
        //Imgproc.RETR_TREE：从最外层到最内层遍历
        //Imgproc.RETR_CCOMP：从最内层，然后是最外层，然后说中间层
        //Imgproc.RETR_EXTERNAL：只显示最外层轮廓
        //Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE：最外层轮廓数据只得到顶点的坐标
        for(int j=0;j<contours.get(i).total();j++){
            System.out.println("轮廓 "+(i+1)+"的坐标信息："+contours.get(i).toList().get(j));
        }
        System.out.println("------------------------------");
    }

如果你要获取轮廓内部的点
那你算法用错了，contour是找边缘。
你要用的是blob，连通域。
基于contour做一个区域蔓延法就行。

opencv如何获取指定圆上所有像素点的坐标-CSDN论坛
https://bbs.csdn.net/topics/392441106?page=1

或者简单点：
创建一副尺寸够大的黑色位图，在上面画一个白色圆，遍历每个白色像素对应的坐标。
数学计算就可以 x=x0 + rcosθ; y=y0 + rsinθ;