手机刷机，刷了最新的4.42版本，连接电脑无法使用调试模式，后来发现是电脑上面没有添加手机的配置
1.使用命令查看手机连上电脑后的名称 lsusb
2.查看本地规则，是否添加了该品牌手机的调试 gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules 如果本地没有该文件直接创建，创建后添加一下的内容，后面的owner是机器名
3.修改文件权限
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
4.重新启动服务，注意这时候必须要首先重新插拔数据线
5.执行重启命令
adb kill-server
adb start-server
adb devices
显示结果如下
好了，这个样子手机就正常连接到电脑了，可以开始工作啦！