基本字符设备驱动模型
1.字符设备驱动程序设计步骤
（1）定义一个字符设备结构体struct cdev------用来描述某个字符设备
（2）初始化字符设备结构体，struct file_operations文件操作集合---cdev_init
（3）申请设备号(ID)
（4）注册字符设备cdev_add
（5）创建设备文件(设备节点)
（a）手动创建----mknod
（b）自动创建----创建class(创建目录)，在class下创建device
自动创建class_create device_create 会在/dev下建立一个设备文件 且在 /sys/class/ 下创建一个文件夹与文件
（6）申请IO内存----为了资源的互斥访问
（7）映射为虚拟地址 （因为在模块中伸请的是实际地址，要给上层用，所以得虚拟地址
（8）通过虚拟地址操作硬件
