添加权限即可。
对于单个文件，可以使用
sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg
如果在文件夹及其子文件夹中包含多个需要添加执行的文件，可以使用
sudo chmod -R 777 *
文件权限问题，ROS 编译时报错 cfg: Permission denied
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转载自blog.csdn.net/spurmoon/article/details/84726306
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