双目标定中两相机共焦距设计与实现


      双目标定中,默认两相机的焦距相等,如果用的两个相机焦距不相等,有没有办法来解决该问题呢?借鉴数码变焦的技巧,也能改变相机图像的焦距,其实就是对相机拍摄的图像进行缩放,从而实现一定范围的焦距的变化,实现如下:

     


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