大家好，本人小白一个，从去年暑假接触stm32单片机开始，已经过去快一年了。大一时候的不懂事，大二才知道努力，现在，才知道实践的宝贵。花了快半年，断断续续的，带队做了一个小项目，软硬件结合。今天已经能拿出手参加比赛了，心中无比欣慰，所以在此对“技术成长”、“心里收获”做总结

好了，直奔主题，都是干货，注意记笔记哦。

技术部分：

好奇心1：STM32F103C8T6能做实时时钟吗？

好奇心2：OLED能实时显示单片机传输过来的数据吗？

好奇心3：蓝牙实时发送数据，OLED上能显示吗?

好奇心4：自己写的安卓软件与蓝牙模块配对时应该注意哪些事情？

好奇心5：OLED可以怎么玩？

好奇心6：正点原子接收数据中断标志位的个人简洁以及改编又该如何下手？

好奇心7：通过按键，能实现OLED上显示内容的动态变换吗？

大家可以猜一猜。由于这是杂记，就不贴代码了，如果想要代码，文章末尾有联系方式。

回答1：C8T6完全能够实现实时时钟功能，具体细节在正点原子时钟源讲解部分有提到。注意细节，注意细节。不但可以做到秒中断，还可以实时显示时间。

回答2：OLED显示本身就和LCD屏幕显示操作相类似，不过个人觉得最难缠得地方在于设置显示数据的起始位置。（还有显示汉字时，搞清楚正点原子配套软件的配置，如果配置错了，那么就很尴尬了）

回答3：蓝牙说白了就是一个灵活的串口，只要单片机上有串口外设，单片机串口接收到数据=蓝牙接收到数据。所以，当蓝牙发送数据给OLED，就等同于串口给OLED发送数据，完全能够在OLED 上显示出来。

回答4：我觉得最重要的就是：先要有框架，想好自己APP的功能框架，而且考虑也实际，不能天马行空胡来。APP与蓝牙连接，首先要实现蓝牙传输数据的功能，然后再考虑不断添加其他功能。最重要的是：发送数据的格式应该是什么？小编的项目就是因为接收数据格式一改再改，导致浪费了大把的时间才完成。

回答5：正点原子的代码我就不谈了，没问题。只是注意单片机从蓝牙获取数据时，最后的结束标识符，一个是空格，一个是回车。0X0D=13，0X0A是10，但是对应的专一字符位\n和\r.由于没有意识到这个错误，安卓APP中发送的只是\n,小编以为空格键+ENTER键就是换行+回车。结果这个错误的常识，让小编浪费了几乎1周的时间来寻找问题。（身为程序员，感觉很丢人，这么基础的东西都犯错）

回答6：我觉得修改正点原子的串口接收中断标识位，这是几乎没有意义的事情。如果你读懂了回答5，但是也不是不能改，可以改。只是要先弄懂正点原子代码，然后只改动那几个数据就可以了。

回答7：完全可以，就利用短暂的延时函数+中断函数（改变要显示的内容）---》显示，按照这个逻辑来，就没有任何问题。升值你可以再OLED屏幕上实现“流水灯”。

个人总结部分：在开学一个月内，也将平衡车基本做完了，只是实现平衡功能，因为其他功能熟练掌握了，就没有必要再重复多次（初学者可以多做一些功能）

历时几乎半年的项目，心里收获挺多的。

1;高效性：在做东西之前，一定要有一个清晰的思路，没有按照思路，预定的计划行事，效率是极低的。

2；学会思考：不能闭门造车，要与更优秀的人讨论。遇到问题，不能整个项目代码去找问题，要通过思考，缩小问题的范围，在众多可能导致错误的结果中，列出可能性，一个一个去尝试。

3；定位：最近和一个大佬学东西，感觉大佬的学习效率很高，并不是整天泡在实验室，学习，本来就是一种思维的锻炼，没有必要逼着自己呆在实验室里。但是，大佬对自己的要求非常严格，一旦要做一个东西，哪怕刮风下雨，他都是第一个到实验室最有一个走的。学习，不是骗自己。只有要求自己更严格，收获才能更多。

4；目标：盲目的学习，是没有意义的。

由于总结太杂乱，就不再贴上代码了。如果想要相关代码，请私聊小编，看清楚，是有偿的哦。有偿。

由于外界因素，本篇这与2019年3月31日完成，5月24日才能发出来，多有耽搁，请见谅。

我曾许下十年，只为最美的遇见，我是西伯利亚小强，有缘再见。