一.仿生水下机器人
水下机器人采用鱼类的鱼鳍外形，通过模仿鱼类的划水动作来为机构提供前进的动力。但是由于难以模仿鱼鳍的柔韧性和鱼类本身的协调能力，使得水下机器人的动作十分笨拙。有些仿生水下机器人采用螺旋桨作为水下推进装置，这样在行进过程中会产生侧向的涡流，加快能量消耗，降低行进效率，且附带噪声。
《仿生水下机器人的传动与仿真》 机械设计与制造 2014年/10期
模仿鱼类的形体，运动规律建造出来的机器人。
鱼鳍推进方式
- 仿生水下机器人机械结构组成
- 推进装置及传动部分的设计
《仿生水下机器人的传动与仿真》 机械设计与制造 2014年/10期
《基于双尾鳍式的新型仿生自主式水下机器人》机械工程师 2018年/1期
螺旋桨推进方式
二.船体式机器人
华微3号无人测量船
推进方式：眩外挂机
舷外挂机推进是挂于船外，由内燃机、螺旋桨组成的小型推进装置。