问题背景：
springboot + mybatis + vue项目，IDEA开发。
绩效计划通过eid（员工编号）关联一个员工，有一个绩效计划表还有一个员工表。
关联方式为：嵌套查询。可以有两种实现方式：
第一种，不列举绩效计划表列和绩效计划bean属性的对应关系和数据类型（开始采取的方式）：
<resultMap id="PRResultMap1" type="bshr.bean.EmpPlanResult">
<association property="emp" javaType="bshr.bean.Employee"
select="bshr.mapper.EmpMapper.getEmpByEid"
column="eid"></association>
</resultMap>第二种，列举出绩效计划表的列和绩效计划bean属性的对应关系以及数据类型（最终采取的方式）：
<resultMap id="PRResultMap2" type="bshr.bean.EmpPlanResult">
<id column="rowid" property="rowid" jdbcType="VARCHAR"/>
<result column="eid" property="eid" jdbcType="VARCHAR"/>
<result column="submitdate" property="submitdate" jdbcType="TIMESTAMP"/>
<result column="startdate" property="startdate" jdbcType="TIMESTAMP"/>
<result column="enddate" property="enddate" jdbcType="TIMESTAMP"/>
<result column="g_taskpoint" property="g_taskpoint" jdbcType="INTEGER"/>
<result column="g_appoint" property="g_appoint" jdbcType="INTEGER"/>
<result column="g_timepoint" property="g_timepoint" jdbcType="INTEGER"/>
<result column="r_taskpoint" property="r_taskpoint" jdbcType="INTEGER"/>
<result column="r_appoint" property="r_appoint" jdbcType="INTEGER"/>
<result column="state" property="state" jdbcType="INTEGER"/>
<result column="remark" property="remark" jdbcType="VARCHAR"/>
<result column="deleted" property="deleted" jdbcType="TINYINT"/>
<association property="emp" javaType="bshr.bean.Employee"
select="bshr.mapper.EmpMapper.getEmpByEid"
column="eid">
</association>
</resultMap>当然，也可以通过嵌套resultmap的方式关联两个表，但是定义resultmap和进行查询时，相对来说都会比较繁琐，所以一开始我就没有采取这种方式。
在查询绩效计划时，想要根据员工名称进行筛选。
问题描述：
后端程序能够正常启动，但是前端进行相关查询操作时，从后端传过来的数据有问题。chrome浏览器，F12可见：
1.绩效计划对象中的eid为null，但是有根据该eid查到的emp。
2.后端传来的count（前端分页，后端传过来的数据的个数）为null，甚至根本就不显示。
后端因为有相应的try...catch...语句所以打印了调用栈，显示错误：
org.springframework.jdbc.BadSqlGrammarException:
### Error querying database. Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'from emp_pfmplanresult ep ,employee emp
where ep.eid = emp.id
' at line 2
### The error may exist in bshr/mapper/PfmMapper.xml
### The error may involve defaultParameterMap
### The error occurred while setting parameters
### SQL: select count * from emp_pfmplanresult ep ,employee emp where ep.eid = emp.id and ep.state = 0
### Cause: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'from emp_pfmplanresult ep ,employee emp
where ep.eid = emp.id
' at line 2
; bad SQL grammar []; nested exception is com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'from emp_pfmplanresult ep ,employee emp
where ep.eid = emp.id
' at line 2
at ...
（在本问题中，前端一个请求（获取满足条件的绩效计划），后端进行两次查询：
1.查询满足条件的绩效计划信息（同时要满足前端分页的约束，即页数以及每页显示的数据条数）；
2.查询满足条件的绩效计划的数量（不必考虑页数和每页的数据条数）
两次查询报错相似。）
问题分析：
根据错误信息：
### The error may involve defaultParameterMap
### The error occurred while setting parameters可知，与参数有关。
复制这两行信息，到浏览器，也有人遇到过类似的问题，有人说是因为参数类型不明确所致。
解决方案：
将问题背景中描述的关联：嵌套查询的实现改为第二种方式，问题解决。
（提示，问题虽然解决了，但未必是因为参数类型不明确，因为原本采取的嵌套查询的方式不仅没有指明参数类型，也没有指明参数，就是没有指明列和属性以及其对应关系。可以通过实验，删除上述代码中的参数类型相关的语句，看运行结果。当然也可以通过深入了解mybatis的运行机制和语法在理论上得到答案。）
启发：
熟悉mybatis的工作流程或许能更早的发现导致的问题的可能原因（参数不明）。
最终解决此问题的关键是：发现了那两行错误信息，同时在网上找到了相似问题，并发现了可能的问题原因，且尝试了第二种嵌套查询的方式。
由此可见，错误信息是首要参考，网友们的问题和回答也是非常重要的参考，必要的知识有助于我们在找到可能的原因后快速想到如何修改。
最后，大胆猜想，小心尝试。