Qt学习----第一篇 Qt安装及运行小乌龟
在安装qt软件时，一直找不到qt creator，是源的问题，但是把所有的源（清华源/阿里源/163/中科源等）都换过，都是更新失败或者404错误。最终使用：
ubuntu arm64 国内源 https://www.jianshu.com/p/67cb69b55377
我使用的是TX2,并且是arm架构的linux系统。

一.Qt安装过程：
首先安装QT和qtcreator，系统默认安装了qt4，我们通过apt-get安装qt5：
$sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
安装完成之后可以通过命令行qtcreator启动qt的IDE，然后开始安装ros插件ros_qtc_plugin：
$sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
$sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
$sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
如果update失败，则再次执行：
$sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros（我安装的时候时间比较久，但安装完重新打开qt是就会有ROS Workspace选项）
二.配置编译器
tools—>options—>build&run—>compilers 添加GCC
在kits下选择你的装备（你的设备）
现在可以试着走一个hello world了。https://www.cnblogs.com/letben/p/5205060.html
至此，你的qt是安装成功了，可以进行你所要实现的功能。
三.导入ros文件（小乌龟）
1.在工作空间新建ROS Workspace，命名为test1 ;
2.在test1.workspace中添加自己需要的文件;
3.先要用小锤子编译一下，再在project里面添加rosrun文件，功能包（turtlesim），节点（turtlesim_node ）;
再添加一个rosrun 文件，功能包 turtlesim 节点turtle_teleop_key ;
（若不编译，会找不到功能包）
4.启动roscore，然后点击运行（左下脚绿色的三角），就可以键盘控制小海龟了。

参考链接：
https://blog.csdn.net/sbtxg/article/details/78742383

https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/

http://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52167213#t5

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

• 项目
  • 项目
    • 项目

1. 项目1
2. 项目2
3. 项目3

• 计划任务
• 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的：

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

创建一个自定义列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

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John

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如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。¹

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML。

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通过欧拉积分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章

• 关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表

可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：:

这将产生一个流程图。:

• 关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图

我们依旧会支持flowchart的流程图：

• 关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

导出与导入

导出

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