一.安装方式：
1.可以直接用apt-get install命令
$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
用这个方法安装的时候如果出现如下问题：
就用下面的网上下载安装编译
2.网上下载编译安装
$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make
二.启动摄像头：
usb_cam安装成功后，可以使用以下命令启动计算机摄像头，进行测试
$roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
测试成功后会弹出显示图像的可视化界面
三、遇到的问题
启动摄像头的时候可能会遇到如下的问题：
或者：
解决方法：
在虚拟机图标下面找到你连接的那个usb接口，点连接（断开与主机的连接）那里，这是再重新启动摄像头命令就可以了
