照明设备：光源
成像设备：相机
处理设备：主机
算法软件：视觉处理系统
光源：室内光线或专用照明
相机：放在机械臂前段，单相机
主机：台式计算机或嵌入式处理器
算法软件：使用C++或其他语言编写的视觉识别算法及程序
光源：日光+路灯+补光灯
相机：多个相机，分别是对应全局（整个路口）和局部（对应车道）
主机：台式计算器或嵌入式处理器
算法软件：使用C++或其他语言编写的视觉识别算法程序
光源：红外和可见光
相机：RGB+红外
主机：类PC结构
软件：运行在Soc+后端主机软件
好奇号共包含6个视觉系统，17个相机
光源：日光+补光（白色，红外）
相机：多个相机，分别完成着陆（1）、导航（4）、避障（8）、成像（2）、机械臂控制（1）、化学成分（1）等用途
主机：嵌入式处理器
算法软件：在火星车操作系统VxWorks下，使用C/C++语言编写的视觉识别等算法及程序
2009提出，2010VOC启动
1000类图像分类问题，训练数据集126万张图像
2015年，Microsoft在比赛中首次超越人类的识别能力