osal_start_timerEx()函数的原型:
uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )
{
halIntState_t intState;
osalTimerRec_t *newTimer;
HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION( intState ); // Hold off interrupts.
// Add timer
newTimer = osalAddTimer( taskID, event_id, timeout_value );
HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION( intState ); // Re-enable interrupts.
return ( (newTimer != NULL) ? SUCCESS : NO_TIMER_AVAIL );
}
其中,参数的含义是:
taskID:要设定定时器的任务ID号;
event_id:事件的类型(我的理解是要设定定时器的事件是个什么类型的事件);
timeout_value:定时时间,即发送周期信息的时间周期。
举例:
osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF) );
SampleApp_TaskID:任务优先级ID,在任务初始化函数SampleApp_Init()中被初始化,ID号是由协议栈的操作系统OSAL分配;
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT:发送周期信息事件;
SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT:定时时间,在自己的应用文件夹App中定义。
(如:#define SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT 3000 //每隔3秒)
当网络组建成功后,每隔SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF),即3秒的时间就会去执行SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT触发的函数。