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刚开始在网上百度，发现几乎全部都是说，将要运行的命令写在 /etc/rc.local 中，然后将要运行的脚本赋予执行权限啊啥的......，或者将!/bin/sh改为!/bin/bash等等，然而亲测ubuntu16并没有效果。
我的办法：编辑 /etc/profile 文件，将要开机执行的命令加在最后一行，并且在命令后面加上一个空格和&（重要！！！否则开机光标变成×，屏幕黑屏，如果出现这种结果，按Ctrl和Alt和F1，进入命令行，将空格和&加上去，保存重启即可）
然后重启即可发现，命令自动执行成功！