1、安装vcpkg
2、安装Visual Studio 2015或Visual Studio 2017，建议安装Visual Studio Community 2017，可在官网下载、安装；
3、安装cmake和Git，可在官网下载、安装；
4、下载ompl源码，http://ompl.kavrakilab.org/download.html，可下载ompl或ompl.app，ompl只包含运动规划模块，ompl.app集成了FCL、PQP、Assimp等；
下面以安装ompl进行说明，在安装ompl之前需要使用vcpkg安装以下依赖库：
//默认安装x86-windows版本 vcpkg install ompl //需要安装x64版本 vcpkg install ompl:x86-windows
如果安装使用omplapp(vcpkg不可以直接安装)
1. 下载源码
2. 安装依赖库
vcpkg install boost
vcpkg install eigen3
vcpkg install assimp
vcpkg install fcl
vcpkg install pqp
依赖库安装完成后，进入ompl目录，在此处打开命令行，执行以下命令：
mkdir build cd build cmake -G"Visual Studio 15 2017" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="D:\pkgs\Udacity\vcpkg-master\scripts\buildsystems\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake" -DOMPL_REGISTRATION=OFF ..
注意，"C:\tools\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake"，要设置成自己vcpkg的安装目录；
参考列表