上文Spark2.0.2源码分析——Executor 的启动：上篇文章介绍了，executor 的启动，文章最后调用 fetchAndRunExecutor 方法，创建 ProcessBuilder ，用于执行命令启动 CoarseGrainedExecutorBackend，执行命令，调用 CoarseGrainedExecutorBackend 的 main 方法，启动 CoarseGrainedExecutorBackend 进程，该进程为 Executor 的守护进程，用于 executor 的创建和维护，今天这篇文章来看一下 CoarseGrainedExecutorBackend 的启动。
一.CoarseGrainedExecutorBackend#main:
while (!argv.isEmpty) 时进行模式匹配并拼装参数，然后将拼装好的参数交给 run 方法：
二.CoarseGrainedExecutorBackend#run:
askWithRetry 具有请求并响应的特点。
将之前抓取到的信息添加到 driverConf 中:
这里会触发 CoarseGrainedExecutorBackend 的 onStart 方法，因为任何 inbox 初始化时都会执行 onStart，详细解释请看Spark2.0.2源码分析——RPC 通信机制(消息处理)
这个 WorkerWatcher 也是 RpcEndPoint 的子类
onStart:
CoarseGrainedSchedulerBackend#receiveAndReply:
三.CoarseGrainedExecutorBackend#receive:
回到 CoarseGrainedExecutorBackend 端，在接收到 RegisteredExecutor 消息后，创建 executor 对象，创建完毕的 Executord 对象，用于之后执行 Driver 分配 Task
