32复用

必要性:因为F429有176个脚,140个I/O口,但是平时不是全用,所以把GPIO与其他外设复用

每一个I/O口在同一个时间内只能进行一个功能,一组I/O口(16个)有一个AFRL和一个AFRH,每一个都有32位,每四位控制一个IO口为AF0~AF15;一共64位控制16个IO口,H从第八位开始控制,还是通过GPIO的INIT来控制

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