一、博客篇
【古月居】 胡春旭 ROS
【半闲居士】 高翔 SLAM十四讲
【创客智造】
【ROS小课堂】
【泡泡机器人SLAM】
【Being_young】博客园 SLAM三维视觉点云处理概率机器人多视角几何
the KITTI Vision Benchmark Suite
二:源码篇github
key words | note |
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SLAM4code | 公众号:庖丁解牛;SLAM ,apollo,cartographer |
qboticslabs/ros_robotics_projects | source of 《ROS Robotics Projects》 |
ethz_asl | 苏黎世理工 |
gaoxiang12 | 高翔 |
Ewenwan/MVision | 同济大学/机器人视觉,数学,ROS |