Time:20181018
Env:VS2013\Opencv2.4.9
Author:New
Today: be down in spirits
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Canny Edge Detecto
目标：
使用Opencv函数canny去实现边缘检测器
理论：
John F. Canny 在1986发明了 canny边缘检测器，被许多人称为最佳检测器，canny算法满足三个主要准则 ：
低错误率：意味着只对现有的边缘进行良好的检测。
良好的定位：边缘像素与实际边缘像素之间的距离必须最小化。
最小响应：每个边缘只有一个检测器响应。
步骤
1、滤除噪声。使用高斯滤波器，下面例子是一个大小为5的高斯核 ，frac=1/159
2、找到图像的梯度 ，我使用一个类似Sobel 程序
（1）在x,y方向应用一对卷积模块
（2）通过下面公式找到梯度的强度和方向：
