算法整体框架

1. Region proposals。通过Selective Search的方法，在原图上生成一系列大小不一，比例不一的Region proposal(建议窗口)，对于每张图片都大约生成2000个建议窗口。同时由于Region proposal的尺寸大小不一，需要将Region proposal中的内容warp(拉伸)到227*227的固定尺寸；
2. CNN特征提取。通过一个5层conv层+2层fn层的CNN对图像进行特征提取；
3. SVM分类。通过线性SVM分类器对每个建议窗口产生的特征向量进行分类打分；
4. Bounding-box regression。对于窗口进行线性回归训练，得到回归权值，并利用该权值对建议的窗口进行偏移及缩放操作。从而得到最终的窗口；
5. 采取非极大抑制（NMS）。根据打分和IoU进行筛选，得到NMS后的窗口。
   

算法存在缺陷

1. 虽然算法中的CNN参数在所有类别中可以共享，但是由于先进行建议窗口生成，因此相当于每张图片都会产生大量的子图，这些子图都会输入CNN中进行训练，计算量大，效率低。
2. 由于Region proposals的尺寸各不相同，需要形成fixed size的尺寸。在这个过程中会产生图片失真。

算法中需要注意的细节

1. 如论文中提到的唯一的针对特定类的计算是features map和SVM weights之间的点乘和NMS。这说明SVM的weights是不共享的，每一个类都有一个独立的SVM，从算法的整体结构图中可与看出，一张图片产生的所有region共享一个CNN，但是每个的SVM和Box regression都是类别独立的。
2. 算法中提到了一些可以提高算法mAP的方法。其中比较有用的是：
   • Bounding-box regression。
   • 采用pool5层或fc6或fc7的计算值。说明不同层的输出会对mAP产生影响，但CNN层的表征能力主要来自于卷积层，而不是占大量参数的全连接层
   • 采用不同的CNN网络架构。
   • 采用不同的IoU超参数。论文中采取的是0.3，取值区间是 $\{0, 0.1, ..., 0.5\}$，0.3的效果能达到的mAP最好
   • 采用fine-tuning。采用fine-tuning能让模型的mAP有比较明显的提高。
3. 对于每个SGD的迭代，mini-batch包含了32个positive框（包含所有类别）和96个背景框，mini-batch size=128。

算法中涉及到的几个关键技术

Selective Search

使用Selective Search选择性搜索，来对一张图片产生2000个左右的候选区域。它的目标是减小滑动窗或者穷举法带来的冗余候选区域，从而减小计算量。这部分内容已经在之前略微提到过，实现的话没有自己手动实现，通过pip安装可以实现对Selective Search的直接调用。

Bounding box regression

该部分的内容主要参考了原文，和王斌_ICT的回答。
这部分的目的是对于Selective Search中产生的region进行微调，使之边框更加接近真实的边框。相当于在提出区域和原区域之间做了一个回归。
主要的思想是：

1. 对于每一个region，都会通过CNN计算出相应的activation map，这部分即代表了提出区域。
2. activation map的张量通过reshape后得到关于原区域的表示 $\phi_5(P)$，这个值再点乘权值矩阵W，可以得到一个关于原区域P的一个表示 $d_{\star}(P)$。这样的表示其实是一种对原来坐标的变换。

这里的5代表的是5th conv

3. 通过这个 $d_{\star}(P)$去与真实区域G的坐标及提出区域坐标的变换进行回归计算，来学习得到权值矩阵W。
   通过这个过程可以看到，回归的输入是P（包括P对应的特征及用来计算变换的坐标）和G（坐标），输出是W

Bounding box regression的具体思想就不再详细说了，论文和链接中都有详细的解释。

非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）

该部分内容主要参考博客，原文: https://www.cnblogs.com/makefile/p/nms.html © 康行天下
该技术的目的是对于很多交叉的滑动窗口，选取最高分数的窗口并通过IoU抑制其他分数低且重叠度高的窗口。例如在目标检测过程中，在一个物体周围可能会产生很多窗口，那么需要选择得分最高的窗口，并将其他与之IoU高的窗口去掉；当去掉所有大于IoU阈值的窗口后，再选择得分次高的窗口进行IoU筛选。

算法的典型训练和预测过程

训练过程

1. 输入一张图片，已知图片中的真实框位置以及框内的类别；
2. 通过Selective Search产生提出区域；
3. 根据这块提出区域与图像内真实区域的IoU可以确定这一块区域的真实类别，即先给框内图像打上自己的标签；
4. 根据mini-batch size，提取mini-batch；
5. 对每一个mini-batch，通过fine-tune的CNN或CNN产生fn7，进行flatten后与SVM的参数相乘得到打分，并根据真实类别确定损失函数；
6. 同时，使用CNN产生的pool5 feature和真实框G坐标来求出该类别框回归的损失函数；
7. 通过backprop调整4和5中的参数；
8. 完成训练，得到共享的CNN参数，及不同类别对应的Bbox回归参数；
9. 进行非极大抑制，减少框的数量，得到最后的框及框的类别。

预测过程

1. 来一张图片，通过Selective Search产生提出区域；
2. 对每一个提出区域，通过训练好的CNN和SVM进行训练，预测出提出区域的类别；
3. 通过类别对应的Bbox回归参数调整区域框，这一步不像在训练过程中和SVM可以同步进行，因为训练过程中是知道类别的，而在预测过程中需要通过SVM判断类别，才能使用对应类别的 $w_\star$；
4. 采用非极大抑制减少整个图像内框的数量。

由于没有手动实现，对于R-CNN的理解仅限于理论理解，估计细节方面还是有不少偏差的地方，如有错误，欢迎指正！