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贝叶斯网络的概念由Judea Pearl 1988年提出（并非贝叶斯本人），通过概率推理处理不确定性和不完整性问题。
三种基本结构：
注：以上内容中有错误，在c未知的情况下，a和b是条件独立的；在c已知的条件下，a和b是非条件独立的。
为了分析有向图中变量间的条件独立性，可使用有向分离，即D-分离。可以先把有向图转变为一个无向图：
找出有向图中所有的V型结构，在两个父结点之间加上一条无向边；
将所有的有向边改为无向边
此时产生的图称为道德图。
具体内容查看周志华教授西瓜书第158页。
