#include "mate.h"

void *matePort = NULL;



void mate_init( void )
{	
    
    matePort = serial.open("serial5");
    
    if( matePort == NULL)
    {
        beep.write(BEEP_ALARM);
        return ;
    }

	serial.init(matePort  , 115200 , mate_getchar);
    
    pin_ops.pin_mode(RS485_EN_PIN , PIN_MODE_OUTPUT);
	mate_set_en(PIN_LOW);
}



INIT_EXPORT(mate_init , "mate");