今天看了一些关于类模板的东西 对照着Eigen源代码看了一下 发现在定义Eigen::Vector3d 3d 时 调用了源代码中一段看不懂的代码：

#define EIGEN_MAKE_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, Size, SizeSuffix)   \
/** \ingroup matrixtypedefs */                                    \
typedef Matrix<Type, Size, Size> Matrix##SizeSuffix##TypeSuffix;  \
/** \ingroup matrixtypedefs */                                    \
typedef Matrix<Type, Size, 1>    Vector##SizeSuffix##TypeSuffix;  \
/** \ingroup matrixtypedefs */                                    \
typedef Matrix<Type, 1, Size>    RowVector##SizeSuffix##TypeSuffix;

#define EIGEN_MAKE_FIXED_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, Size)         \
/** \ingroup matrixtypedefs */                                    \
typedef Matrix<Type, Size, Dynamic> Matrix##Size##X##TypeSuffix;  \
/** \ingroup matrixtypedefs */                                    \
typedef Matrix<Type, Dynamic, Size> Matrix##X##Size##TypeSuffix;

#define EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(Type, TypeSuffix) \
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, 2, 2) \
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, 3, 3) \
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, 4, 4) \
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, Dynamic, X) \
EIGEN_MAKE_FIXED_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, 2) \
EIGEN_MAKE_FIXED_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, 3) \
EIGEN_MAKE_FIXED_TYPEDEFS(Type, TypeSuffix, 4)

EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(int,                  i)
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(float,                f)
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(double,               d)  //找声明时跳转到这一行代码
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(std::complex<float>,  cf)
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(std::complex<double>, cd)

#undef EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES
#undef EIGEN_MAKE_TYPEDEFS
#undef EIGEN_MAKE_FIXED_TYPEDEFS

查了一下#define的用法
##用于把多个形参转换成一个实际的参数名

#define 函数名（形参名）##拼接字符##
例如：
#define exampleNum(n) num##n

在源代码中运行 EIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(double, d)
实际代码执行过程为：
EIGEN_MAKE_TYPEDEFS(double,d, 3, 3)
 typedef Matrix<double,3,3> Matrix3d;
 typedef Matrix<double,3,1> Vector3d;
 typedef Matrix<double,1,3> RowVector3d;

这里定义了Vector3d类型别名，所以我们通过命名空间来使用它