环境:
VirtualBox+Ubantu
一、虚拟机网络设置
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设置虚拟机网络连接方式为 【桥接网卡 】:
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Linux下查看本机ip地址:
ifconfig
二、Ubantu系统查看环境变量
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查看系统环境变量
~/.bashrc
文件sudo gedit ~/.bashrc
一般在
fi
后,是我们写入的环境变量:
(我这里是安装了ROS环境,配置了主从机,如下图:) -
写入环境变量
方法一:sudo gedit ~/.bashrc #在最后一行加你的配置 source ~/.bashrc #更新
eg:
或者:
方法二:
在终端中输入source ...
,即可快捷在~/.bashrc
文件末尾添加source ...
source ~/你要添加的目录/devel/setup.bash
eg:
三、Ubantu配置软件源
- 系统设置-》软件和更新
下拉选择你要更换的源:(常用:阿里源、清华源、中科大源)
- 手动添加源及管理
这一步操作就是我们之前用的:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
附:
cqjtu信息学院网上教学平台
琪歌教学网
进入课程实验
可以学习Linux基本操作命令
还有c,Java,等学习内容