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CAN连接器
9针DSUB
CiA推荐使用这种连接器布局,是事实上的工业标准。
1 | – | 保留位 |
2 | CAN_L(CAN低位) | CAN_L总线线路(显性低位) |
3 | CAN_GND(CAN接地) | CAN接地 |
4 | – | 保留位 |
5 | CAN_SHLD(CAN屏蔽) | 可选 CAN屏蔽 |
6 | GND(接地) | 可选 CAN接地 |
7 | CAN_H(CAN高位) | CAN_H总线线路(显性高位) |
8 | – | 保留位(错误行) |
9 | CAN_V+(CAN电源) | 可选 电源 |
KVASER用户:请注意,文档“LAPcan硬件指南”中阐述了如何在KVASER DRVcan驱动器线缆上使用这些引脚,可以在此下载该文档。
如果如果供电,电压范围应该为+7至+13 V,额定电流为100 mA。模块提供一个公接头,内部必须连接引脚3和6。
引脚编号适用于接头侧视图的公接头或焊接侧视图的母接头。为了方便记住引脚编号,可留意CAN_LOW的引脚号小,而CAN_HIGH的引脚号大。
5针迷你C型接头
DeviceNet和SDS都使用这种接头,并且这两种协议碰巧兼容。
引脚 | 功能 | DeviceNet颜色 |
1 | 信号输出 | 无颜色 |
2 | V+ | 红色 |
3 | V- | 黑色 |
4 | CAN_H | 白色 |
5 | CAN_L | 蓝色 |
模块含公接头。输入电压为24V+/-1%。
注意:在DeviceNet规范版本1.x中,图9.13中母接头的编号顺序错误。规范2.0及后续版本的编号顺序正确。
6针德驰DT04-6P
CANHUG建议用在移动液压应用场合中。
模块端为公接头,总线端为母接头。对于输入电压,目前没有建议的值。
引脚 | 功能 | 建议的线缆颜色 |
1 | 电源负极 | 黑色 |
2 | CAN_H | 白色 |
3 | 可选 – 信号接地 | 黄色 |
4 | 可选 – 启动 | 灰色 |
5 | 电源正极 | 红色 |
6 | CAN_L | 蓝色 |