进入读现场数据，并读取车速、转速、水温

读现场数据(模式01)
7DF 02 01 00 00 00 00 00 00------Tools To ECU 01 00:01表示SIDRQ，请求当前动力诊断信息；00表示PID(（是否支持PID01-20）)
7E8 07 41 00 FF FF FF FF FF------ECU To Tools (ECU #1（ECM）回复的,41表示SIDPR，如果是表示肯定回答，00表示支持PID01到20；FF为全支持）

7DF 02 01 20 00 00 00 00 00------Tools To ECU 01 20:01表示SIDRQ，请求当前动力诊断信息；20表示PID(（是否支持PID21-40）)
7E8 07 41 20 FF FF FF FF FF------ECU To Tools (ECU #1（ECM）回复的,41表示SIDPR，如果是表示肯定回答，20表示PID(（是否支持PID21-40）)；FF为全支持）

7DF 02 01 40 00 00 00 00 00------Tools To ECU 01 40:01表示SIDRQ，请求当前动力诊断信息；40表示PID(（是否支持PID41-60）)
7E8 07 41 40 FF FF FF FF FF------ECU To Tools (ECU #1（ECM）回复的,41表示SIDPR，如果是表示肯定回答，40表示PID(（是否支持PID40-60）)；FF为全支持）

车速传感器
7DF 02 01 0D 00 00 00 00 00------0D:PID
7E8 07 41 0D 17 00 00 00 00------17:转换成车速为(十进制 23km/h)

发动机冷却流温度
7DF 02 01 05 00 00 00 00 00------05:PID
7E8 07 41 05 9C 00 00 00 00------9C:温度为0x9c - 40 = 116

发动机转速(变化值除以4)
7DF 02 01 0C 00 00 00 00 00------1F:PID
7E8 07 41 0C 3F E8 00 00 00------3F E8: 0x3FE8/4=4090