keil5工程移植到IAR工程
一、 软件版本
MDK-ARM Professional Version: 5.14.0.0
IAR 8.1
移植工程:基于正点原子开发板建立的STM32F407ZGT6工程
二、 开始建立IAR对应工程
1、 keil5例程结构如下:
2、 建立对应的IAR工程:
参考链接:https://blog.csdn.net/Q_fighting/article/details/89429962
3、 建立好的对应IAR工程如下:
可以看到,基本按照MDK中的结构建立了对应的IAR工程
三、 修改对应的文件(重点)
1、 修改startup_stm32f40_41xxx.s文件,由于IAR中使用的是自己的启动文件,所以先要找到对应的文件进行代替。在固件库的此路径下:
\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\iar
2、修改sys.c文件
IAR中的汇编引用于MDK中是不一样的,移植时务必注意,这也就导致了无法同时很好支持两个编译器,只能做不同的版本了。修改后的代码如下:
#include "sys.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//系统时钟初始化
//包括时钟设置/中断管理/GPIO设置等
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/2
//版本:V1.0
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//********************************************************************************
//修改说明
//无
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//THUMB指令不支持汇编内联
//采用如下方法实现执行汇编指令WFI
#if defined ( __ICCARM__ ) //IAR下使用
void WFI_SET(void)
{
asm("WFI");
}
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
void INTX_DISABLE(void)
{
asm("CPSID I");
asm("BX LR");
}
//开启所有中断
void INTX_ENABLE(void)
{
asm("CPSIE I");
asm("BX LR");
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
void MSR_MSP(u32 addr)
{
asm("MSR MSP, r0"); //set Main Stack value
asm("BX r14");
}
#else
__asm void WFI_SET(void)
{
WFI;
}
//关闭所有中断(但是不包括fault和NMI中断)
__asm void INTX_DISABLE(void)
{
CPSID I
BX LR
}
//开启所有中断
__asm void INTX_ENABLE(void)
{
CPSIE I
BX LR
}
//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
#endif
3、修改usart.c
主要是fputc函数的重写,修改后的代码如下:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Èç¹ûʹÓÃucos,Ôò°üÀ¨ÏÂÃæµÄÍ·Îļþ¼´¿É.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos ʹÓÃ
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//±¾³ÌÐòÖ»¹©Ñ§Ï°Ê¹Óã¬Î´¾×÷ÕßÐí¿É£¬²»µÃÓÃÓÚÆäËüÈκÎÓÃ;
//ALIENTEK STM32F4̽Ë÷Õß¿ª·¢°å
//´®¿Ú1³õʼ»¯
//ÕýµãÔ×Ó@ALIENTEK
//¼¼ÊõÂÛ̳:www.openedv.com
//ÐÞ¸ÄÈÕÆÚ:2014/6/10
//°æ±¾£ºV1.5
//°æȨËùÓУ¬µÁ°æ±Ø¾¿¡£
//Copyright(C) ¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×ӿƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾ 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3ÐÞ¸Ä˵Ã÷
//Ö§³ÖÊÊÓ¦²»Í¬ÆµÂÊϵĴ®¿Ú²¨ÌØÂÊÉèÖÃ.
//¼ÓÈëÁ˶ÔprintfµÄÖ§³Ö
//Ôö¼ÓÁË´®¿Ú½ÓÊÕÃüÁÄÜ.
//ÐÞÕýÁËprintfµÚÒ»¸ö×Ö·û¶ªÊ§µÄbug
//V1.4ÐÞ¸Ä˵Ã÷
//1,Ð޸Ĵ®¿Ú³õʼ»¯IOµÄbug
//2,ÐÞ¸ÄÁËUSART_RX_STA,ʹµÃ´®¿Ú×î´ó½ÓÊÕ×Ö½ÚÊýΪ2µÄ14´Î·½
//3,Ôö¼ÓÁËUSART_REC_LEN,ÓÃÓÚ¶¨Òå´®¿Ú×î´óÔÊÐí½ÓÊÕµÄ×Ö½ÚÊý(²»´óÓÚ2µÄ14´Î·½)
//4,ÐÞ¸ÄÁËEN_USART1_RXµÄʹÄÜ·½Ê½
//V1.5ÐÞ¸Ä˵Ã÷
//1,Ôö¼ÓÁ˶ÔUCOSIIµÄÖ§³Ö
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//¼ÓÈëÒÔÏ´úÂë,Ö§³Öprintfº¯Êý,¶ø²»ÐèҪѡÔñuse MicroLIB
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//±ê×¼¿âÐèÒªµÄÖ§³Öº¯Êý
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//¶¨Òå_sys_exit()ÒÔ±ÜÃâʹÓðëÖ÷»úģʽ
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//Öض¨Òåfputcº¯Êý
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
void UsSend(unsigned char comm_flag,unsigned char *Data,unsigned short int len)
{
uint16_t i = 0,dummy;
for(i=0;i<len;i++)
{
if(comm_flag==1)
{
dummy=USART1->SR & USART_FLAG_TC; //±ÜÃâÁ˵ÚÒ»´Î·¢ËÍc0·¢²»³öÈ¥µÄÇé¿ö
USART1->DR = *(Data+i) & (uint16_t)0x01FF;
while((USART1->SR & USART_FLAG_TC)==RESET);
}
else if(comm_flag==2)
{
dummy=USART2->SR & USART_FLAG_TC; //±ÜÃâÁ˵ÚÒ»´Î·¢ËÍc0·¢²»³öÈ¥µÄÇé¿ö
USART2->DR = *(Data+i) & (uint16_t)0x01FF;
while((USART2->SR & USART_FLAG_TC)==RESET);
}
else if(comm_flag==3)
{
dummy=USART3->SR & USART_FLAG_TC; //±ÜÃâÁ˵ÚÒ»´Î·¢ËÍc0·¢²»³öÈ¥µÄÇé¿ö
USART3->DR = *(Data+i) & (uint16_t)0x01FF;
while((USART3->SR & USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
i=dummy;//ΪÁËÏû³ý¾¯¸æÌí¼Ó´ËÌõÓï¾ä£¬Ã»ÓÐʵ¼Ê×÷Ó㬿Éɾ³ý¡£
}
#endif
#if EN_USART1_RX //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ
//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬ ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬ ½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬ ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART_RX_STA=0; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç
//³õʼ»¯IO ´®¿Ú1
//bound:²¨ÌØÂÊ
void uart_init(u32 bound){
//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ʹÄÜGPIOAʱÖÓ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//ʹÄÜUSART1ʱÖÓ
//´®¿Ú1¶ÔÓ¦Òý½Å¸´ÓÃÓ³Éä
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9¸´ÓÃΪUSART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10¸´ÓÃΪUSART1
//USART1¶Ë¿ÚÅäÖÃ
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9ÓëGPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸´Óù¦ÄÜ
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //ËÙ¶È50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //ÍÆÍ츴ÓÃÊä³ö
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //ÉÏÀ
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //³õʼ»¯PA9£¬PA10
//USART1 ³õʼ»¯ÉèÖÃ
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//²¨ÌØÂÊÉèÖÃ
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑéλ
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎÞÓ²¼þÊý¾ÝÁ÷¿ØÖÆ
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //ÊÕ·¢Ä£Ê½
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //³õʼ»¯´®¿Ú1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //ʹÄÜ´®¿Ú1
//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
#if EN_USART1_RX
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿ªÆôÏà¹ØÖжÏ
//Usart1 NVIC ÅäÖÃ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//´®¿Ú1ÖжÏͨµÀ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //×ÓÓÅÏȼ¶3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷¡¢
#endif
}
void USART1_IRQHandler(void) //´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //½ÓÊÕÖжÏ(½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý±ØÐëÊÇ0x0d 0x0a½áβ)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //¶ÁÈ¡½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½ÓÊÕδÍê³É
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//½ÓÊÕµ½ÁË0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕ´íÎó,ÖØпªÊ¼
else USART_RX_STA|=0x8000; //½ÓÊÕÍê³ÉÁË
}
else //»¹Ã»ÊÕµ½0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý´íÎó,ÖØпªÊ¼½ÓÊÕ
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //Èç¹ûSYSTEM_SUPPORT_OSΪÕ棬ÔòÐèÒªÖ§³ÖOS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
4、 修改相关工程设置