平台：win10 x64 +VS 2015专业版 +opencv-2.4.11 + gtk_-bundle_2.24.10_win32
主要参考：1.代码：RobHess的SIFT源码
2.书：王永明 王贵锦 《图像局部不变性特征与描述》
SIFT四步骤：
步骤一：建立尺度空间，即建立高斯差分(DoG)金字塔dog_pyr
步骤二：在尺度空间中检测极值点，并进行精确定位和筛选创建默认大小的内存存储器
步骤三：特征点方向赋值，完成此步骤后，每个特征点有三个信息：位置、尺度、方向
步骤四：计算特征描述子
步骤四：计算特征描述子
三线性插值：
1）SIFT算法：特征描述子：https://www.cnblogs.com/JiePro/p/sift_4.html
2）描述向量：https://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424
3）4.3 三线性插值：https://www.sun11.me/blog/2016/sift-implementation-in-matlab/
4） 为什么进行三线性插值？https://blog.csdn.net/fzthao/article/details/62424271
5）我与插值萍水相逢续(3): 三线性插值(Trilinear Interpolation)原理及使用：https://blog.csdn.net/Xyc19930930/article/details/77806504
6）三线性插值（三维线性插值）：https://blog.csdn.net/webzhuce/article/details/86585489
7）线性插值&双线性插值&三线性插值：https://blog.csdn.net/sinat_39372048/article/details/81361038