参考文章：Ubuntu 18.04版本中安装Mysql后，Mysql每次访问需要加sudo的问题
Ubuntu下安装mysql后root无法登陆也无法修改密码的问题解决
本文Mysql 版本5.7.26-0ubuntu0.18.04.1
Step 1：修改root用户
查看用户的权限，是否是mysql_native_password，如果不是，则将auth_sock改为mysql_native_password。
update user set plugin = 'mysql_native_password' where user = 'root';或者执行下面语句，这样就不需要执行Step2的内容啦！
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'password';
然后
flush privilege；退出mysql。
Step2 修改或者设置root用户密码
退出后使用 mysql -u root -p 发现登录不了Mysql, 报的错为：
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
参考第二篇文章后得到了解决。
首先用debian-sys-maint登录，密码在/etc/mysql/debian.cnf文件
mysql -u debian-sys-maint -p然后修改root密码（密码可与之前的一样）：
ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY '123456';
然后，quit;退出。
经过这两步之后便可以使用 mysql -u root -p登录 Mysql， 不需要带上sudo.