Windows启动： BIOS -->从存储器中读取并启动内核-->挂载C D盘启动应用程序
Linux启动： bootloader->去FLASH/SD卡中读出linux内核并启动-->挂在跟文件系统-->启动应用程序
linux中的bootloader类似于windows中的BIOS
bootloader干的活有很多，初始化时钟，初始化内存，设置网卡，启动内核，得有读取FLASH的能力，显示logo，有操作lcd的能力，基本是对计算机的硬件的初始化的工作和引导 内核的启动。太复杂，bootloader可以看作单片机程序的大全，可以通过bootloader的学习来实现单片机程序的学习，是后续Linux驱动学习中硬件操作的基础。
简单的驱动程序的框架（以操作一个io为例子）：
app的需求： open read write
驱动接口（软件框架）： drv_open drv_read drv_write
硬件操作 配置io 读取io 写入io
==> 驱动程序=软件框架（api）+硬件操作
开发工具选择：不要过度依赖集成开发环境，再ubuntu下，使用arm-linux-gcc工具来编译程序。