华测P550数据导入睿铂Skyscanner工作流程
本文主要解决P550飞行结束之后，飞手通过P550得到飞机的原始POS数据，并通过睿铂Skyscanner整理出后处理建模软件所需要的影像，和影像所对应的POS数据以及CC索引工程文件等等。
所需设备:
- P550六旋翼无人机
- 睿铂相机D2/DG3
- Skyscanner预处理软件
- DG3/D2拷贝数据连接线
工作流程总览
本次操作需要四大步操作，从拷贝P550的原始pos数据，到连接电脑与睿铂相机，最后通过Skyscanner将数据整理出来导入CC，并进行模型重建。
- P550下载对应的原始POS数据
- 睿铂与笔记本电脑连接设置
- 前期数据检查与准备
4. Skycanner软件操作
5. 编辑索引文件建立CC工程
一．P550下载对应的原始POS数据
打开P550电池仓盖，找到位于仓盖内部飞控数据mircoUSB口，如下图所示
POS记录仪 位于M2
通过数据USB数据连接线找到，找到对应的文件夹，注意文件名的命名是按照飞机上电后在有GPS信号的情况下，第一次拍照时刻命名的，时区为东八区，东经120°（东八区），通过时间顺序可以很好的区别架次。
另外，如果笔记本USB供电不足，造成无法读取POS记录仪U盘，此时需要将下侧白色GH1.25白色插头拔下，那就可以正常读取U盘信息。或者直接将pos记录仪上侧的mircoSD卡拔下，插入读卡器中，再进行数据拷贝。
二．睿铂与笔记本电脑连接设置
目前，大部分情况下，P550需要给睿铂相机供电，才能进行数据拷贝，睿铂相机需要和P550通过触发/供电线连接。同时，将双路数据拷贝器通过电脑连接。并且，必须先通电，再打开睿铂相机，再去用USB连接电脑。
三．Skycanner软件操作
- 前期数据准备
本案例一个下午飞行两个架次。第一个架次和第二个架次之间，飞机断电重连，并重新试拍。
通过观察发现原始POS只是记录相机触发时刻，GPS信息以及姿态信息，并没有记录与之对应的影像名称。同时，应当注意当POS信号弱，或者在房屋内进行试拍的时候，是不会记录POS点的，故很容易让照片数量大于POS，此时就必须删除多余试拍照片，使得照片与POS相对应。以本次航飞为例，本次航飞对同一个地点不同高度进行两次飞行，前期有相机测试拍照，每个相机内照片数量为1718张。而记录的pos两个架次相加，为1599张（876+723）
此时，我们需要把多余无POS信息的119张照片删掉，使得总的照片数量与POS记录文件一直。并把两个架次飞行的POS数据合并起来。
- Skyscanner数据整理
打开 SkyScanner 软件，点击连接设备，软件窗口将显示每一个镜头的,影像数据并自动读取云台型号, 如图所示
点击数据下载，为了整理并导出数据，我们需要对：1.POS文件 2. 分隔符 3. 输出目录 4. 线程数 进行设置。
选择对应的 POS 文件（以 P550为例：POS 数据内的分隔符为逗号，POS 的编号，时间，纬度、经度、高度，飞机姿态（Phi Omega Kappa））
将以上的原始pos修改，只保留纬度 经度 高度，飞机姿态，并保存为 UTF-8的格式，如下图所示
分隔符选择逗号，POS类型按 1 ， 2， 3，进行设置。
选择线程数（进程数需要用户根据自身电脑调试出最佳的传输速度，一般会在 20-30 左右），选择完成后软件会自动记录用户的参数，如图所示
最后，设置输出目录，请保留较大空间，设置完成后，点击【开始处理】，完成后，跳出对话框。
导出后，目录内文件排列如下：
A，D，S，W，X代表各自位置的相机
BlockbaseOR-DG3为导入CC索引文件
Photos.csv为影像对应的坐标文件
Photos是航拍影像位置KML文件
- Skyscanner相机内存初始化
目前，由于外业飞行量大，一天作业7~8架次，都是很有可能的，数据拷贝完成后，请及时清理内存避免，因为相机内存满，而导致影像数据无法记录。
四．编辑索引文件建立CC工程
打开输出目录，首先打开“Photos.csv”文件，“Ctrl+A“和“Ctrl+C”，复制所有数据
粘贴到“blocksbaseOR-DG3”，“photos”表格中
同时，在“Options”，修改路径为输出目录路径，如图所示：
打开Context Capture master，新建工程，在双击工程节点，然后选择”导入区块”，选择blocksbaseOR-DG3.xls 文件，即可以成功将所有影像导入CC工程。
注意：相机参数需要通过二维码提供的opt文件进行导入, 默认相机文件不准确