HA定义home，work位置，查询地点的经纬度信息，百度地图的经纬度查询：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html，百度偏差值，home121.4767（-117），31.2039（-39），大木桥路地铁站121.4700，31.2003，打浦桥地铁站121.4755，31.2120
https://bbs.hassbian.com/thread-1589-1-1.html
在配置-集成-区域，设置若干个对其有实际意义的地理位置的参数。如果不满意设置，删除后重建就好。
HomeAssistant中对设备位置的跟踪，主要是通过device_tracker组件来完成的。
device_tracker组件提供了以下几种追踪设备位置信息的方法：
通过ping、nmap等网络探测的手段，确定设备是否在家中——例如nmap_tracker、ping等平台。
通过与局域网中路由器通讯，确定设备是否连接在局域网中——例如xiaomi路由器、Netgear路由器等平台。
通过与云端通讯获得手机的位置信息——例如TrackR、iCould等平台。
通过手机端APP上报获得手机的位置信息——例如HomeAssistant IOS APP、OwnTracks等。