1、对比度增强：灰色直方图；线性变换；直方图正规化；伽马变化；全局直方图均衡化；限制对比度的自适应直方图均衡化
2、图像平滑：二维离散卷积（卷积定义及矩阵形式，可分离卷积核，离散卷积的性质）；
高斯平滑（高斯卷积核的构建及分离性，高斯卷积核的二项式近似）；
均值平滑（均值卷积核的构建及分离性，快速均值平滑）；
中值平滑；
双边滤波；
联合双边滤波；
导向滤波
注：平滑和滤波，是相对的一组操作，可以理解为互为逆运算
3、阈值分割：概述（全局阈值分割，阈值函数threshold）；
直方图技术法；
熵算法；
Otsu阈值处理；
自适应阈值；
二值图的逻辑运算