我们在Android系统增加硬件服务的目的是为了让应用层的APP能够通过Java接口来访问硬件服务。那么， APP如何通过Java接口来访问Application Frameworks层提供的硬件服务呢？在这一篇文章中，我们将在Android系统的应用层增加一个内置的应用程序，这个内置的应用程序通过ServiceManager接口获取指定的服务，然后通过这个服务来获得硬件服务。
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一. 参照在Ubuntu上为Android系统的Application Frameworks层增加硬件访问服务一文，在Application Frameworks层定义好自己的硬件服务HelloService，并提供IHelloService接口提供访问服务。
二. 为了方便开发，我们可以在IDE环境下使用Android SDK来开发Android应用程序。开发完成后，再把程序源代码移植到Android源代码工程目录中。使用Eclipse的Android插件ADT创建Android工程很方便，这里不述，可以参考网上其它资料。工程名称为Hello，下面主例出主要文件：
主程序是src/shy/luo/hello/Hello.java：
-
package shy.luo.hello;
-
-
import shy.luo.hello.R;
-
import android.app.Activity;
-
import android.os.ServiceManager;
-
import android.os.Bundle;
-
import android.os.IHelloService;
-
import android.os.RemoteException;
-
import android.util.Log;
-
import android.view.View;
-
import android.view.View.OnClickListener;
-
import android.widget.Button;
-
import android.widget.EditText;
-
-
public
class Hello extends Activity implements OnClickListener {
-
private
final
static String LOG_TAG =
"shy.luo.renju.Hello";
-
-
private IHelloService helloService =
null;
-
-
private EditText valueText =
null;
-
private Button readButton =
null;
-
private Button writeButton =
null;
-
private Button clearButton =
null;
-
-
/** Called when the activity is first created. */
-
@Override
-
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
-
super.onCreate(savedInstanceState);
-
setContentView(R.layout.main);
-
-
helloService = IHelloService.Stub.asInterface(
-
ServiceManager.getService(
"hello"));
-
-
valueText = (EditText)findViewById(R.id.edit_value);
-
readButton = (Button)findViewById(R.id.button_read);
-
writeButton = (Button)findViewById(R.id.button_write);
-
clearButton = (Button)findViewById(R.id.button_clear);
-
-
readButton.setOnClickListener(
this);
-
writeButton.setOnClickListener(
this);
-
clearButton.setOnClickListener(
this);
-
-
Log.i(LOG_TAG,
"Hello Activity Created");
-
}
-
-
@Override
-
public void onClick(View v) {
-
if(v.equals(readButton)) {
-
try {
-
int val = helloService.getVal();
-
String text = String.valueOf(val);
-
valueText.setText(text);
-
}
catch (RemoteException e) {
-
Log.e(LOG_TAG,
"Remote Exception while reading value from device.");
-
}
-
}
-
else
if(v.equals(writeButton)) {
-
try {
-
String text = valueText.getText().toString();
-
int val = Integer.parseInt(text);
-
helloService.setVal(val);
-
}
catch (RemoteException e) {
-
Log.e(LOG_TAG,
"Remote Exception while writing value to device.");
-
}
-
}
-
else
if(v.equals(clearButton)) {
-
String text =
"";
-
valueText.setText(text);
-
}
-
}
-
}
界面布局文件res/layout/main.xml：
-
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
-
android:orientation=
"vertical"
-
android:layout_width=
"fill_parent"
-
android:layout_height=
"fill_parent">
-
<LinearLayout
-
android:layout_width=
"fill_parent"
-
android:layout_height=
"wrap_content"
-
android:orientation=
"vertical"
-
android:gravity=
"center">
-
<TextView
-
android:layout_width=
"wrap_content"
-
android:layout_height=
"wrap_content"
-
android:text=
"@string/value">
-
</TextView>
-
<EditText
-
android:layout_width=
"fill_parent"
-
android:layout_height=
"wrap_content"
-
android:id=
"@+id/edit_value"
-
android:hint=
"@string/hint">
-
</EditText>
-
</LinearLayout>
-
<LinearLayout
-
android:layout_width=
"fill_parent"
-
android:layout_height=
"wrap_content"
-
android:orientation=
"horizontal"
-
android:gravity=
"center">
-
<Button
-
android:id=
"@+id/button_read"
-
android:layout_width=
"wrap_content"
-
android:layout_height=
"wrap_content"
-
android:text=
"@string/read">
-
</Button>
-
<Button
-
android:id=
"@+id/button_write"
-
android:layout_width=
"wrap_content"
-
android:layout_height=
"wrap_content"
-
android:text=
"@string/write">
-
</Button>
-
<Button
-
android:id=
"@+id/button_clear"
-
android:layout_width=
"wrap_content"
-
android:layout_height=
"wrap_content"
-
android:text=
"@string/clear">
-
</Button>
-
</LinearLayout>
-
</LinearLayout>
字符串文件res/values/strings.xml：
-
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-
<resources>
-
<string name="app_name">Hello
</string>
-
<string name="value">Value
</string>
-
<string name="hint">Please input a value...
</string>
-
<string name="read">Read
</string>
-
<string name="write">Write
</string>
-
<string name="clear">Clear
</string>
-
</resources>
程序描述文件AndroidManifest.xml：
-
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
-
package=
"shy.luo.hello"
-
android:versionCode=
"1"
-
android:versionName=
"1.0">
-
<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
-
<activity android:name=".Hello"
-
android:label=
"@string/app_name">
-
<intent-filter>
-
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
-
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
-
</intent-filter>
-
</activity>
-
</application>
-
</manifest>
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android/packages/experimental$ vi Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)
LOCAL_PACKAGE_NAME := Hello
include $(BUILD_PACKAGE)
四. 编译：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm
packages/experimental/Hello
编译成功后，便可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Hello.apk文件了。
五. 重新打包系统镜像文件system.img：
五. 重新打包系统镜像文件system.img：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
重新打包后的system.img文件就内置了Hello.apk文件了。
六. 运行Android模拟器：
USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator -kernel kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
在Home Screen中可以看到Hello应用程序：
打开Hello应用程序：
点击Read按钮，可以从HelloService中读取硬件寄存器val的值；点击Clear按钮，可以清空文本框的值；在文本框中输入一个数值，再点击Write按钮，便可以将这个值写入到硬件寄存器val中去，可以再次点击Read按钮来验证是否正确写入了值。
至此，我们就完整地学习了在Android的Linux内核空间添加硬件驱动程序、在Android的硬件抽象层添加硬件接口、在Android的Application Frameworks层提供硬件服务以及在Android的应用层调用硬件服务的整个过程了，希望能为读者进入Android系统提供入门帮助。重新学习整个过程，请参考
Android硬件抽象层（HAL）概要介绍和学习计划。