1、https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/hci/softwares the kitti vision benchmark suite (stereo evaluation 2015)
2、https://github.com/ivankreso 立体视觉从相机到匹配、重建的相关，ivankreso编写
3、http://www.zemris.fer.hr/~ssegvic/multiclod/kitti_semseg_unizg.shtml kitti数据库
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