经过一系列的折腾,终于将px4的编译环境搭建完毕,自此进行总结:
主要参考px4维基上的东西
https://dev.px4.io/en/setup/dev_env.html
1. 环境配置
点击上面的*.sh文件,把源码复制,并保存相应的文件,按照下列方式进行运行即可:
2. 源码下载和编译
按照px4维基上的运行即可:
https://dev.px4.io/en/setup/building_px4.html
3. QT编译环境搭建
可以按照这个博客设置QT参数:https://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t#comments
4. QGC环境搭建
可以参考下列连接,下载QGC并在Linux进行编译运行
https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/download_and_install.html