1.u随迭代次数变化的曲线:
2,将其变成二次函数的,就更简单了:
残差: residual_(0)=abc(0)*x_*x_ + abc(1)*x_ + abc(2) - y_; 雅克比: jaco_abc<<x_*x_,x_,1;//对a,b,c求导的结果
两步就迭代结束了,u随迭代次数变化曲线:
VIO第三讲_LM曲线拟合实验
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转载自www.cnblogs.com/wongyi/p/11115827.html
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