叉积
x1*y2-x2*y1
点积
x1*x2-x2*y1
求点的极角
atan2(y,x)
返回该点与原点的连线与正x轴的夹角，从-π到π（弧度）。
可以将其乘上180/π，得到角度
两点确定方程
a = y2 - y1;
b = x1 -x2;
c =x2*y1 - x1*y2;
可以自己列两个解来推导
两直线交点
x=(b1*c2-b2*c1)/(a1*b2-a2*b1)
y=(a2*c1-a1*c2)/(a1*b2-a2*b1)
由a1x+b1y+c1=0和a2x+b2y+c2=0推导得来