版权声明:专业游手好闲&LoaferPro https://blog.csdn.net/XieWinter/article/details/89922176
目录
SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器。所有基于CM4内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在CM4单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。
2. 寄存器说明
- CTRL SysTick控制及状态寄存器
位段 | 名称 | 类型 | 复位值 | 描述 |
---|---|---|---|---|
16 | COUNTFLAG | R/W | 0 | 如果在上次读取本寄存器后, SysTick 已经计到 了 0,则该位为 1。 |
2 | CLKSOURCE | R/W | 0 | 时钟源选择位,0=AHB/8,1=处理器时钟AHB |
1 | TICKINT | R/W | 0 | 1=SysTick倒数计数到 0时产生 SysTick异常请 求,0=数到 0 时无动作。也可以通过读取COUNTFLAG标志位来确定计数器是否递减到0 |
0 | ENABLE | R/W | 0 | SysTick 定时器的使能位 |
- LOAD SysTick重装载数值寄存器
- VAL SysTick当前数值寄存器
- CALIB SysTick校准数值寄存器(可忽略)
3. 编程要点
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | /* CLKSOURCE = AHB */
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
参照代码可知
- 设置重装载寄存器的值
- 清除当前数值寄存器的值
- 配置控制与状态寄存器(配置时钟源,中断)
4. 实例代码
/**
* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick
* @param 无
* @retval 无
*/
void SysTick_Init(void)
{
/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
* SystemFrequency / 100000 10us中断一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
}