程序写好make之后，usb连上板子选择download and debug就可以额。。。会直接进入debug界面，但实际上程序已经下进去了，简单的程序不需要debug可以直接退出然后复位单片机就有了。
试了试点亮LED1的程序成功了，再把LED2做相同的配置也亮了，嗯。。。先这样，晚上试试中断串口定时器，基本的用法就差不多了，接下来可以试试复杂模块的使用，然后就开始飞飞机了。
摸索的时候还改了一大堆设置之类的，虽然都不知道是什么意思，orz，慢慢来吧
debug能力也要掌握吧
就是软件都是英文看不懂，难受
2019.7.1