类模板
抽象类
纯虚函数、虚函数
原子操作 std::atomic<T> 使对象操作为原子操作,避免多线程竞争问题 https://www.cnblogs.com/fluteary/p/9187207.html
多线程设计模式:生产者-消费者模式
举例:ur_modern_driver-kinetic-devel
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抽象类
纯虚函数、虚函数
原子操作 std::atomic<T> 使对象操作为原子操作,避免多线程竞争问题 https://www.cnblogs.com/fluteary/p/9187207.html
多线程设计模式:生产者-消费者模式
举例:ur_modern_driver-kinetic-devel