题目:SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC
作者:Nicolai Wojke† , Alex Bewley , Dietrich Paulus†
1.在sort基础上加了深度信息:REID,IDswith减少了45%;
2.直接用检测的不重视类内的区分性;
3.kalman: X=[Xcenter, Ycenter, ratio, Hight, Xcenter* , Ycenter*, ratio* ,Hight*]
4.将表观特征进行存储,然后比较,
5.允许时间是30帧;
6.C(i,j)=@*d1(i,j)+(1-@)*d2(i,j)
d1:观测量和预测的kalman的量
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d2: 表观特征的余弦距离
7.代码:所说的级联匹配:REID→IOU,其中都包含了位置阈值限制
8.前3帧是一个实验阶段
发现问题:
1.关联的不准确,发生身份转换,可是这已经是减少之后的了;
2.FP较高,文中解释说因为观测时间为30帧太长所导致;
3.更换REID效果怎么不好呢
思考:
1.只是用到了位置信息,没有真正用到速度信息;
2.光流信息