foreach元素的属性主要有 collection，item，index，separator，open，close。
collection：表示集合，数据源
item ：表示集合中的每一个元素
index ：用于表示在迭代过程中，每次迭代到的位置
separator ：表示在迭代时数据以什么符号作为分隔符
open ：表示该语句以什么开始
close ：表示以什么结束
代码示例：
data数据类型为List<Map<String,object>>
update order_info o set o.state=#{state}
<where>
<if test="data!=null">
<foreach collection="data" item="map" index="index" separator=",">
or o.id=#{map.orderId}
</foreach>
</if>
</where>